Работа тормозной сиситемы

[yurec_]

Добрый день!
А5, 2,0фси 152тыс. пробег.
Относительно недавно, обратил внимание на то, что нажимая на педаль тормоза сначала она идет легко, мягко, вызывая мягкое торможение, далее становиться более тяжелой, или можно сказать упирается. И для того чтобы увеличить интенсивность торможения надо увеличить силу нажатия на педаль, продавив ее далее. В целом это можно описать как ступенька при нажатии на педаль. При резком интесивном торможении все ок, работает АБС, замедление достаточное.
На заведенном авто, понажимал педаль тормоза до упора "прокачал", и тормоза начали работать как и ранее, с самого верха с плавным увеличением тяжести, и таким же плавным наростанием тормозных усилий.
Уровень тормозной жидкости в норме, менялась прошлым летом, оригинал.
Главный и самый важный вопрос! Это в пределах нормы??? Стиль езды активный, и приключений очень не хотелось бы.